Una constelación es una agrupación de estrellas cuya posición en la cielo nocturno es aparentemente tan cercana que las civilizaciones antiguas decidieron conectarlas mediante líneas imaginarias, trazando así figuras sobre la bóveda celeste. En el espacio tridimensional, en cambio, las estrellas de una constelación no están, necesariamente, físicamente asociadas; incluso pueden encontrarse a cientos de años luz unas de otras. Por otro lado, dichos grupos son completamente arbitrarios, ya que distintas culturas han reconocido constelaciones diferentes utilizando hasta de los mismos grupos de estrellas. Aún así, algunos grupos tienden a aparecer recurrentemente, ya sea por su configuración tan peculiar, como es el caso de Scorpius, el escorpión, la brillantez de sus estrellas o debido al paso recurrente de algunos cuerpos celestes —los planetas y la Luna— por sus inmediaciones.

Agrupación aparente de estrellas en la esfera celeste, cuyo aspecto permanece casi invariable y a la que se designa por un nombre característico. Originariamente, un conjunto de estrellas que formaría la imagen de un objeto, animal o persona, pero ahora, más comúnmente el área del cielo asignada a tal conjunto. En la actualidad, dichos grupos son definidos por la Unión Astronómica Internacional, para delimitar con precisión una región de la esfera celeste. Actualmente, existen 88 constelaciones que dividen al cielo en igual número de áreas (esto es relativo, ya que hay una constelación (la serpiente) que se divide en dos formando, entonces, dos áreas haciendo un total de 89). Cada objeto astronómico está localizado en una constelación específica y se le identifica de esta forma.
Desde tiempos inmemoriales, la humanidad ha jugado con su imaginación y ha puesto en las estrellas la proyección de sus sueños y la explicación de las causas "sobrenaturales" (aún hoy existe gente que lee el Horóscopo en el periódico).
El nombre y forma de las figuras se las debemos principalmente a los Griegos y árabes, quienes imprimieron en el cielo gran parte de su mitología (léase principalmente en el hemisferio norte). Cuando el Hombre comenzó a navegar hacia los mares del sur, buscaron formas en el cielo, pero que esta vez las bautizaron de acuerdo al tiempo en que ellos vivían (así nacen constelaciones como "el microscopio", "la vela", (de un barco), "el reloj", "el compás", "la máquina neumática", etc.).